Mesnadero es aquel que servía en la mesnada, «caballeros a quienes los reyes concedían cierta renta con la obligación de servirle con armas y caballos por tiempo limitado cuando fuere necesario.»​

Mesnada era el nombre de esta tropa o armada ecuestre y Mesnadero, el que integraba o gobernaba esta Compañía. Lat. Phalangis praefectus (la falange del prefecto).